Na quarta-feira passada tivemos nossa P2. Na aula desta sexta começamos o capítulo 7 do Taylor, que trata da mecânica Lagrangeana.

• partícula sem vínculos. Mostramos que a 2a Lei de Newton é equivalente a duas equações de Euler-Lagrange. Isso nos levou ao Princípio de Hamilton: o caminho seguido pela partícula e tal que torna estacionária a integral da Lagrangeana T-U.
• As equações de Lagrange são equações de Euler-Lagrange com a Lagrangeana como integrando da integral que queremos que seja estacionária. Força generalizada, momento generalizado.
• Exemplo: movimento de uma partícula usando coordenadas polares. Vimos que achamos de maneira fácil a equação para a aceleração radial (que obtivemos no capítulo 1). A 2a equação de Lagrange é a familiar torque = derivada temporal de L.

Refs.: Taylor seção 7.1.